Grab Diklasifikasikan Menurut Kepadatan Massal Bahan yang Diambil

Barang-barang yang diambil diklasifikasikan menurut kepadatan sebagian besar bahan yang diambil

Pengambilan diklasifikasikan menjadi tiga kategori menurut kepadatan curah bahan yang diambil: ringan (seperti mengambil butiran), sedang (seperti mengambil kerikil) dan berat (seperti mengambil bijih besi);

Berdasarkan jumlah rahangnya, alat ini dibagi menjadi pegangan-rahang ganda dan pegangan rahang-multi, dan yang paling umum digunakan adalah pegangan-rahang ganda. Untuk bijih berukuran besar, serbuk besi, dan besi tua, disarankan untuk menggunakan pegangan multi-rahang karena memiliki karakteristik banyak cakar dan potongan tajam, yang mudah dimasukkan ke dalam tumpukan material dan dapat menghasilkan efek pengambilan yang lebih baik. Ada juga pegangan tipe gunting-yang meniru prinsip struktur gunting. Kekuatan cengkeramannya dapat meningkat secara bertahap seiring dengan tertutupnya rahang dan mencapai nilai maksimumnya pada akhir penutupan; bukaan ember dan area material yang tertutup juga lebih besar dibandingkan dengan pegangan biasa, sehingga meningkatkan kapasitas pengambilan dan kondusif untuk membersihkan halaman material dan kabin, tetapi untuk material berukuran besar, karena gaya pengambilan awalnya yang kecil, efeknya buruk.