Kontrol Mudah Retak Mengemudi Cerdas Tantangan Prediksi Perilaku Untuk Pencampuran Pengemudi Tak Berawak yang Aman dan Efisien di Tambang

Skenario penambangan tidak memiliki karakteristik terstruktur seperti jalan pada umumnya, dan metode analisis lintasan tradisional seringkali sulit untuk menangani interaksi kompleks antara 'truk penambangan yang digerakkan secara manual' dan 'truk penambangan tanpa awak'. Lintasan truk penambangan yang digerakkan secara manual sering kali berubah dan berbeda-beda dibandingkan dengan truk tanpa awak, sehingga meningkatkan ketidakpastian dan sangat meningkatkan kesulitan dalam prediksi dan-pengambilan keputusan.

Truk penambangan tanpa pengemudi dipadukan dengan truk penambangan yang digerakkan secara manual

Pada tahun 2025, tim eControl Intelligent Driving secara inovatif mengusulkan kerangka kerja IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), yang secara efektif dapat membedakan berbagai jenis mode perilaku (misalnya menyalip, bertemu, menghindar, dll.), dan menetapkan batasan yang lebih jelas antar mode. Kerangka kerja ini dapat secara efektif membedakan berbagai jenis pola perilaku (seperti menyalip, bertemu, menghindari, dll.), menetapkan batasan yang lebih jelas di antara pola-pola tersebut, memberikan prediksi yang lebih akurat dan mendukung pengambilan keputusan untuk truk penambangan tanpa pengemudi, dan meningkatkan kelancaran interaksi kendaraan, termasuk meningkatkan keselamatan sistem, mengurangi risiko tabrakan, dan meningkatkan efisiensi operasi, yang sangat mendorong perluasan skenario dan peningkatan efisiensi bisnis secara keseluruhan.

Saat ini, versi algoritme dengan teknologi prediksi lintasan ini telah diterapkan dan diterapkan secara bertahap, dan telah memberikan hasil yang signifikan.

Peningkatan kemampuan beradaptasi terhadap skenario interaksi yang kompleks: setelah penerapan versi ini, waktu berlalu di persimpangan campuran tambang batu bara Tanpa. 1 terbuka-di Distrik Pertambangan Yihua Wucaiwan telah berkurang secara signifikan, sehingga mencapai pengoperasian campuran yang aman dan lancar dengan truk penambangan yang-lebih sedikit secara manual-dikendarai.

Optimalisasi perilaku interaksi: Perilaku pengereman yang tidak wajar pada truk pertambangan tanpa pengemudi telah berkurang secara signifikan. Ambil contoh skenario penambangan batu bara tak berawak sebagai contoh, frekuensi pengereman berat, pengereman sedang, dan pengereman ringan per unit jarak tempuh masing-masing telah berkurang sebesar 10,0%, 43,2%, dan 50,9%, sehingga mengurangi keausan komponen truk penambangan.

Di masa depan, eControl akan terus melakukan penelitian dan pengembangan teknologi inti tak berawak untuk meningkatkan kemampuan beradaptasi dan efisiensi operasional truk penambangan tak berawak dalam skenario kompleks.